Preview

Аэрокосмический научный журнал

Расширенный поиск

Синтез алгоритма управления группой беспилотных летательных аппаратов с лидером

Полный текст:

Аннотация

В статье решена задача синтеза управления группой беспилотных летательных аппаратов (БЛА) с лидером на основе математического аппарата статистической теории оптимального управления в модифицированном варианте решения задачи Летова-Калмана, позволяющем снизить требования к вычислительной производительности и реализовать совместный полет без столкновений между БЛА. Проведена оценка эффективности предложенного закона в процессе имитационного моделирования полета группы из семи БЛА. Показателями эффективности являлись: линейные ошибки выхода БЛА в требуемые точки пространства, а так же ошибки по угловым координатам, время регулирования. DOI: 10.7463/aersp.0415.0813298

Об авторах

И. О. Самодов
МГТУ им. Н.Э. Баумана
Россия


Д. Д. Дмитриев
МГТУ им. Н.Э. Баумана
Россия


Список литературы

1. Меркулов В.И., Миляков Д.А., Самодов И.О. Оптимизация алгоритма группового управления беспилотными летательными аппаратами в составе локальной сети // Известия ЮФУ. Технические науки. №12 (161). 2014. С.157-166.

2. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Методы и модели коллективного управления в группах роботов. М.: Физматлит, 2009. 280 с.

3. Белик Б.В., Верба В.С., Меркулов В.И. и др. Авиационные системы радиоуправления / Под ред. В.С. Вербы и В.И. Меркулова. М.: Радиотехника, 2014.

4. Меркулов В.И., Дрогалин В.В., Канащенков А.И., Богачев А.С. и др. Авиационные системы радиоуправления. Т.2. Радиоэлектронные системы самонаведения / Под ред. А.И. Канащенкова и В.И. Меркулова. М.: Радиотехника, 2003. 389 с.


Для цитирования:


Самодов И.О., Дмитриев Д.Д. Синтез алгоритма управления группой беспилотных летательных аппаратов с лидером. Аэрокосмический научный журнал. 2015;1(04):15-24.

For citation:


Samodov I.O., Dmitriev D.D. Synthesis of Control Algorithm for a Leaderheaded UAVs Group. Aerospace Scientific Journal. 2015;1(04):15-24. (In Russ.)

Просмотров: 248


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2413-0982 (Online)